Сервопривід руху LXM05A - LXM05AD17M2 Schneider Electric

Lexium 05

Сервопривід руху

LXM05A

Окрема фаза

200 ... 240 В - 15 ... 10%

7 A 8 кГц
8 A при 4 кГц

1,2 кВт при 4 кГц

2 дискретних входу безпеки
4 дискретних входу логіки

2

Інтегровані і перемикаються опору для CANopen
Поляризаційні опору для Modbus відсутні

170... 264 В

50/60 Гц - 5 ... 5%

47,5... 63 Гц

11 А при 8 кГц протягом 3 з
12 А при 4 кГц протягом 3 з

10,5 А при 240 В,
12,7 А при 200 В

1 кА

8 кГц
4 кГц

III

60 А

30 мА

<= напруга живлення

Електричний між харчуванням і контролем

Одножильний кабель IEC (температура: 45 ° C), мідь, 70 ° C, ПВХ
Одножильний кабель IEC (температура: 45 ° C), мідь, 90 ° C XLPE / EPR.

Клема, затискна ємність: 6 мм2, AWG 10 (PA / +, PBI, PBe)
Клема, затискна ємність: 6 мм2, AWG 10 (R / L1, S / L2, T / L3)

PA / +, PBI, PBe: 1,2 Нм
R / L1, S / L2, T / L3: 1,2 Нм

Логіка (клеми LI1, LI2, LI3, LI4)
Безпека (клеми PWRR_A, PWRR_B)

ANA1 + / ANA1-, ANA2 + / ANA2-: 0,25 мс, аналоговий
LI1, LI2, LI3, LI4: дискретний 0,25 мс

24 В постійного струму для логіки
24 В постійного струму для безпеки

Негативний (LI1, LI2, LI3, LI4) в стані 0:> 19 ст В стані 1: <9 У відповідності з EN / IEC 61131-2 тип 1
Позитивна логіка (відповідність PWRR_A, доповнення PWRR_B) в стані 0: < 5 в стані 1:> 15 У відповідності з EN / IEC 61131-2 тип 1
Позитивна логіка (LI1, LI2, LI3, LI4) в стані 0: <5 в стані 1:> 15 У відповідності з EN / IEC 61131 -2 тип 1

<= 10 мс

2

Логічний вихід (s) (LO1, LO2) 24 В пост.

<= 30 В постійного струму

Негативний (LO1, LO2) відповідно до EN / IEC 61131-2
Позитивний (LO1, LO2) відповідно до EN / IEC 61131-2

1 мс для LI1 ... LI4

50 мА

1 мс (LO1, LO2) для дискретного виходу (ів)

<+/- 1% 25 ° C
<+/- 2% в діапазоні робочих температур

<+/- 0,5%

Аналоговий вхід ANA1 + / ANA1-, ANA2 + / ANA2-: диференціальний +/- 10 В, повний опір:> = 10000 Ом, роздільна здатність: 14 біт

Вхідний сигнал: від зворотної полярності
Вихідний сигнал: від короткого замикання

Захист PWR зупиняє машини та / або запобігає непреднамеренную роботу серводвигуна відповідно до IEC / EN 61800-5-2
Захист PWR зупинки машини та / або запобігає непреднамеренную роботу серводвигуна у відповідності з рівнем ISO 13849-1 d
Захист PWR зупинки процесу або системи запобігання ненавмисної роботи серводвигуна, відповідного рівню EN / IEC 61508 SIL2
Захист PWR зупинки процесу або системи запобігання ненавмисної роботи серводвигуна, відповідного IEC / EN 61800-5 -2

Modbus
CANopen Motionbus
CANopen

RJ45 (з маркуванням CN4) для CANopen, CANopen Motionbus
RJ45 (з маркуванням CN4) для
клем Modbus Spring (с маркировкой CN1) для CANopen, CANopen Motionbus

Раб CANopen, CANopen Motionbus

2-проводной многоточечный RS485 Modbus
RS422 для 1 входов / выходов A / B, <= 400 кГц
RS422 для 1 входов / входов CW / CCW, <= 400 кГц
RS422 для 1 входов (ов) ESIM, <= 400 кГц
RS422 для 1 входа / сигналов P / D, <= 400 кГц

50 кбит / с, 125 кбит / с, 250 кбит / с, 500 кбит / с, 1 Мбит / с для CANopen, CANopen Motionbus
9600, 19200, 38400 бит / с для Modbus

8 бит, без контроля четности, 1 или 2 остановки для Modbus
8 біт, непарна або парна перевірка, 1 зупинка для Modbus

1... 127 для CANopen, CANopen Motionbus
1... 247 для Modbus

1 прийом SDO + 1 SDO передачі для CANopen Motionbus
2 PDO для CANopen Motionbus
2 прийом SDO + 2 передачі SDO для CANopen
3 PDO + 1 настроюється зіставлення PDO для CANopen
Профіль
CiA DSP 402 для CANopen Профіль CiA DSP 402 для CANopen Motionbus
Моніторинг зв'язку для Modbus
Діагностика (08) для Modbus
Зчитування ідентифікатора пристрою (43) для Modbus
Зчитування утримують регістрів (03) для Modbus
Зчитування / запис декількох регістрів (23) для Modbus
Запис декількох регістрів (16) для Modbus
Запис одного регістра (06) для Modbus

Напруга приводу: 1 світлодіод (червоний)
Помилка: 1 світлодіод (CANopen)
RUN: 1 світлодіод (CANopen)

Дисплей несправностей вбудований 7-сегментний дисплей терміналу

31 для Modbus

5 кОм

CE

Шанувальник

Вертикальний +/- 10 градусів